培训 上海 TwinCAT 2 编程入门  

  应华东地区用户的强烈要求，德国倍福计划在上海代表处举办初级培训班。欢迎大家踊跃报名。在线报名直接将申请发至support@beckhoff.com.cn。 

  参加条件：

  具备自动化相关技术

  培训宗旨和目的：

  使参加培训人员掌握符合 IEC 61131-3 标准的控制软件-- TwinCAT 软件编程；了解 Beckhoff 控制器与人机界面的通讯方法；了解 Beckhoff 控制器与组态软件的通讯方法；了解 Beckhoff 产品维护与故障诊断方法，为使用 Beckhoff 控制系统打下较扎实的基础。

  培训地点：

  德国倍福自动化有限公司（上海市江场三路，市北工业园区，163号4楼）地图

  培训费用：

  收费培训为 500元/人次 (2天)

  培训内容及安排


  收费培训 第一天


  上午

  9:30~10:15

公司以及产品介绍

公司概况介绍

Beckhoff 的四大类产品，现场总线 I/O、工控机、运动控制产品、TWINCAT 软件

10:30~11:00

    TwinCAT 软件安装 

    介绍 twincat 软件安装需要注意的地方，软件等级（从 CP - NCI 的区别），Engineering、R2、R3，的区别。64 位系统、32 位系统的区别。安装完毕后 properties 各项介绍，twincat 右下角图标颜色的含义

  11:00-11:30

system manager 软件介绍，以及 infosys 安装

     打开 system manager 软件并讲解 system configuration，nc-configuration，plc-configuration，i/o-configuration 的含义，告知软件中比较关键的一些操作选项，比如切换软件工作模式，激活配置，选择目标设备等，指导客户使用自己的编程电脑连上我们的目标控制器，如何切换自己电脑以及目标控制器 twincat 软件的运行状态，如何扫描 I/O 硬件，扫描设备期间提示窗口所代表的含义，如何使用 free run 来调试硬件 I/O，指导客户安装 Infosys，此文档为我们倍福公司产品的一个帮助系统，内容包含各种产品的介绍以及使用说明

   下午

  13:00~14:45

  Plc control 软件的介绍  编写简单 st 语言程序  定义变量类型  Plc 输入输出变量链接

  介绍整个 plc control 的软件界面，告知软件中比较关键的一些操作选项，比如 login，run，choose run-time system，介绍左边工具栏下凡的4个选项卡的作用 pous,data type,visu,resources,并详细介绍 library manager 和 task configuration 的作用

    介绍如何定义变量，介绍各种数据类型，如何编写程序，如何编译程序，编译之后报错的话，如何查找错误，编译通过后如何选择程序下载的目标控制器，如何 login，然后运行程序，如何在无设备的情况下进行程序调试，指导客户编写一个简单的程序

    介绍输入输出变量的定义规则，以及输入输出变量和实际硬件 IO 如何进行对应，指导如何生成TPY文件 
在 system manager 软件中的 plc configuration 中导入 tpy 文件，并且做好 PLC 变量和实际硬件 IO 的链接，强调 activate configuration 的重要性，激活配置之后，PLC 变量数据和实际硬件 IO 数据会自动映射

    配置完成之后，PLC control 软件中选择目标设备后登录程序并且运行程序，确保外部硬件 IO 信号可以在程序中读写 
15:00-16:00 常用功能块介绍

    Ld1 和 st1 样例程序介绍 介绍如何在程序中使用一些常用的功能块，比如使用 ton,ctu,r_trig,nt_gettime 功能块来完成定时器，计数器，上升沿，获取系统时钟这些功能。自定义 FUN，FB 的应用

  介绍一些使用梯形图编程以及结构文本编程的样例程序

  16:00-17:00

    Visulization 功能配合调试

    Visulization 功能 HMI 解决方案介绍，Visualization 介绍，制作简单的位灯，位按钮，数值输入，数值显示人机界面
表格、曲线、报警功能

  收费培训 第二天

  上午

  9:30~10:30

  CX 系列控制器使用培训 基本 CPU 单元性能比对，DVI/USB 接口,串口模块，电源模块，UPS 模块，左侧总线模块介绍。选型及订货要求，拆装操作练习。恢复出厂设置、刷 IMG、设置 BIOS、远程桌面软件使用、IP 地址修改。控制器的系统备份、Image 下载和刷新、出厂值的恢复、CF 卡读写方法、boot 文件备份、源代码上传下载

   10:45~11:30 

  数字量输入输出模块使用培训

  模拟量输入输出模块使用培训 模块拆装接线、Up 和 Us 的区别、K-bus 和 E-bus 电流计算，固定导轨的要求，24 V 电源功率计算，保险丝容量计算

  模块拆装接线、Up 和 Us 的区别、K-bus 和 E-bus 电流计算，模拟量输入模块接线举例（2线制、3线制、4线制）辅助电源模块的选择


  下午

  13:00~13:40

ethercat 诊断 ethercat 技术介绍，ethercat 优势
从硬件指示灯上面对 ethercat 总线进行诊断
通过 system manager 软件对 ethercat 总线进行诊断

  13:40~14:00

Profibus DP 总线通讯配置及诊断 介绍西门子主站和我们从站之间的通信配置，并且完成配置之后可以正常通信
常见故障诊断

  14:00~15:00

    TwinCAT NC PTP 介绍 介绍 system manager 软件中如何对 AX5000 驱动器进行配置，以及一些常用的参数设置，并且在 system manager 软件中可以对伺服轴进行简单的调试

  通过程序控制电机旋转，详细介绍使用哪些功能块可以满足轴的各种运动需求，比如使能，点动，走固定位置，电子齿轮等。以及 PLC 的轴变量和 NC 中变量的对应关系 

  15:15~16:00

  Scope view 1/2 的使用入门 介绍 Scope view 软件的用处，以及通过 Scope view 软件监视轴的实际位置和速度，并且画出曲线 

  16:00~17:00

  Ads 通信

  OPC 使用说明及应用 ADS 概述及 Beckhoff 针对高级语言提供的组件的使用，演示工控机的 twincat 软件用 ADS 功能块来读取控制器里面的变量信息，ADS 通讯诊断

  介绍 opc 是什么样的通信方式，配置 opc server conifgurator 并完成一个 opc test client 和我们 twincat 通信的实例