德国赫优讯（Hilscher）SERCOS III运动控制通讯从站

德国赫优讯（Hilscher）SERCOS III运动控制通讯从站 SERCOS III是SERCOS标准的第三代通讯协议，基于以太网系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能。

　　SERCOS III是SERCOS标准的第三代通讯协议，基于以太网系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能，例如循环时间31.25µs、时间抖动小于1µs、冗余和热插拔功能。
 
　　基于netX芯片，赫优讯已经开发出了SERCOS III从站协议堆栈，版本为V1.1。netX网络控制器以32位ARM为CPU核，主频200MHz，结合协议堆栈，通过双端口内存DPM可对周期数据和服务通道进行访问。此外，通过输出信号可实现运动控制的同步。
 
　　SERCOS III从站协议堆栈可作为标准的软件组件提供，适用于不同类型的计算机板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、紧凑型PCI计算机板卡，也适用于嵌入式通讯模块。
 
　　用户定制设计或自主开发
 
　　开发SERCOS III接口所需的所有信息都可以从Internet上获得，SERCOS III协议堆栈可作为如下三种方式提供：可加载的固件、可连接的目标模块或源代码。
 
　　如果需要，赫优讯可以帮助用户进行定制开发，也非常乐意帮助用户在赫优讯的SMD生产线上进行生产。
 　　 
　　所有的实时以太网系统都可在同一个硬件上实现
　　8 / 16 / 32 位双端口内存DPM
　　时间抖动小于100 ns
　　总线周期50µs
　　标准的设计、生产
　　十年供应保证 
 
　　SERCOS III
　　技术数据
　　基于netX 50的SERCOS III接口，只需外接少量元件。 
 
　　协议 
 
　　SERCOS III       从站
　　实时数据            max. 400 Bytes （包含设备控制/状态，连接控制）
　　非循环数据        服务通道：
　　读/写/标准命令
　　功能                    Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4）
　　同步
　　环形和线形拓扑
　　最小循环时间  250μs
　　主站连接            1
　　版本                    1.1 
 
　　SERCOS III                主站（开发中）
　　实时数据                    max. 11520 Bytes（包含设备控制/状态，连接控制）
　　非循环数据                 服务通道：
　　读/写/标准命令
　　功能                             Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4）
　　同步
　　环形和线形拓扑
　　从站连接                   max. 511
　　版本                           1.1

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