大发工业在第40届东京车展上,展出了通过2个红外激光器对车辆周围360度以内的障碍物进行识别的“全方位事故回避支援系统”。一个红外线激光器能在水平方向上检测240度的范围。可测定距离约为200m。通过设置在车辆上方的摄像头拍摄车辆及其周围的情况,用圆圈圈起障碍物进行显示。
红外线激光器由德国Ibeo Automobile Sensor公司制造,在车辆内部的左前方和右后方各设置了一个这种红外线激光器(在对角线上)。在设置时,为了不挡住激光,截去了车辆的一部分。但是,由于车身外面用激光可穿过的黑色树脂覆盖着,因此很难看出截去的部位。
在设有激光器发光部和受光部的光源的正上方设置反射镜。反射镜相对于激光的前进方向倾斜设置,通过旋转反射镜,对240度的范围进行激光扫描。
一般来说,红外线激光在遇到雨雪等时会发生散射现象,因此与毫米波雷达相比,存在容易受天气影响的缺点。而此次采用的激光器不同,通过相对于某一方向对照在物体上反射的激光进行4次受光,来识别障碍物“疑似存在点”。通过采用4次受光设计,减轻了雨雪等导致的散射影响。在设定的范围内,如果集中有10个“疑似存在点”,就会判断为有障碍物“存在”。
该公司表示,“目前刚刚开始实施在雪中识别物体的实验,不过此次的红外线激光器与毫米波雷达相比,目前尚未看出性能上有什么差别”。