仿生机器人将是世界机器人发展的新方向

    “模仿生物的身体结构和功能，从事生物特点工作的仿生机器人，有望代替传统的工业机器人，成为未来机器人领域的发展方向。”此间正在举行的“２００４IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上，与会的机器人学专家作此表示。

　　IEEE（电气与电子工程师学会）是全世界最大的专业技术学会，引领着国际电力、电子、计算机、通信、控制、生物工程等技术领域的最新发展方向。此次IEEE在中国举行的机器人领域大会，首次将机器人学与仿生学正式地融合到了一起。

与会专家普遍认为，当前工业机器人应用最为广泛，一些典型品种如焊接、装配、喷漆、搬运机器人等，主要用于代替工人完成枯燥、乏味而又劳累的流水线工作。随着人类社会的进步，机器人需要真正意义的走出工厂，进入百姓家庭，广泛用于生活、娱乐和教育中。

本次大会主席、中国科学院“百人计划”学者、沈阳自动化研究所研究员马书根说，除了可以很好地满足教育、娱乐等服务上的需要外，活动方式和身体结构酷似动物的仿生机器人还在防恐反恐、防灾救援等特种领域拥有广泛用途。

　　会议上，来自国际上的百余名机器人专家带来了各样的仿生机器人样品和设计方案。一些类似于蛇、蜘蛛、蜜蜂的小型机器人在灾难事故中，可以很好地完成攀岩、灭火、钻洞、浮水等人类难以完成，或者对救援人员有极大伤害的救助活动。而另外一批能搬桌子、抬东西的人形机器人，可以帮助人类尤其是老年人进行重体力的生活必要劳动。一些能唱歌、会跳舞的人形和动物形状机器人，在带给人们快乐的同时，也激发了人类对科学的浓厚兴趣。

    对于仿生机器人的发展前景，专家认为，这种机器人只是根据不同人的特殊需要而设计不同的功能，即使在遥远的将来，也不能按照同一模式批量生产。目前由于社会需要还不充分，难免被人们视为“不实用”，但是在这种机器人身上体现的技术，可以为其他领域的潜在技术需求做好准备，即其他领域如果需要用到仿生机器人研究中已经成熟的相关技术，直接拿过去就可以了。所以，仿生机器人必将是超出人类一般需求之前探索的一门真正的前沿科学。

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