仓储机器人应用实例:奇娃系统
一家名为奇娃(Kiva)系统的公司仿照电脑内存随机存取的原理,开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统。该公司的创始人兼首席执行官米克·孟茨将这个系统与随机存取内存芯片相比拟。商品仓库被安排成像内存芯片一样,由纵横交错的独立式货架组成网格。这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品。
自适应软件是奇娃系统的关键。软件可防止机器人互相碰撞,并对仓库中千变万化的货品进行跟踪。硬件其实并不是很了不起。机器人是一个小巧的轮式箱体,矮得可从货架单元下滑过,甚至可以举起来。导航系统也很简单,包含地板上的标贴、光学传感器和Wi-Fi连接器。红外传感器可警告机器人注意路上的障碍物,如一个箱子或破碎的机器人。软件可帮助机器人计算出新的路径绕过障碍物。货架自带的灯可提醒工人货物存放在哪里,或到哪里找到订单上的货物进行包装。条形码扫描器则将工人包装货物的时间登记下来,并给下一个机器人发出就位信号。