哈工大机器人舞动奇迹　春晚表演好评如潮

　　春节除夕夜，当零点钟声敲响后，伴随着欢快的勃拉姆斯钢琴曲，哈工大14只小巧可爱的机器人出现在中央电视台春节联欢晚会的舞台上。旋转、翻滚、伸展，机器人做出了一个个复杂的动作，1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》让很多观众耳目一新。这个节目是由哈工大计算机学院为主的10余名本科生制作完成的。

　　春晚导演组对机器人舞蹈队非常感兴趣，力邀哈工大机器人舞蹈队之父———洪炳熔教授带领机器人舞蹈团“登上”春晚舞台。按照春晚导演组的要求，机器人数量初步定为24个，对于音乐的选择和动作的编排，导演组都有新的要求。

　　机器人不同于舞蹈演员，变换一个动作，程序就要重新编排，而且还要考虑到这些机器人的整齐划一，这就等于要重新编写程序。时间紧，任务重，按照春晚导演组要求，他们又让机器人演绎新疆、韩国、马来西亚等不同风格的舞蹈。机器人舞蹈团先后提交了3段视频送审，经过多次排练和3次审查，一路闯关成功。1月10日，洪教授带领5名计算机学院学生、1名管理学院学生和24个机器人正式进驻央视春晚排练现场。

　　舞台滑干扰多一度想放弃

　　伴随着速度变化激烈的勃拉姆斯钢琴曲，机器人舞蹈团在春晚舞台上连续展现出或明快、或高难、或激昂、或热烈欢快的舞蹈动作。

　　据此次哈工大春晚排练团队的工作人员介绍，春晚的演出和平时的演出刚好相反。平时演出只需要设计好机器人的舞蹈动作，再配上适合的音乐和舞台背景就可以了，而春晚的演出则相反，导演组已经提前选好一段三四分钟的勃拉姆斯钢琴曲，并且舞台背景都已经设计好，也就是说机器人的表演要根据音乐表现的内容设计好动作后，才能进入编程设计。“而且连机器人的队形，导演组也事先确定为5531的队列。”工作人员说，“这就要求学生们不仅要会计算机编程，还要懂音乐和舞蹈，了解这段音乐呈现的内容，同时还要让机器人动作符合音乐旋律”。

　　解决了这些技术上的问题，到了春晚演播厅现场，发现本次春晚演播厅现场全部采用了立体的LED舞台。这样的舞台视觉效果很好，可这种新型的舞台，机器人舞蹈团还是首次使用，出现“水土不服”的情况。“由于舞台过于光滑，而且条块之间缝隙的凹凸不平，机器人站稳都成问题。

　　据一位工作人员介绍，机器人没有人的灵活性和应变能力，突然变换舞台环境，让机器人稳稳的站住不摔倒成了舞蹈队设计人员首先要客服的难题。多次的改写程序、试验、多次的失败让学生们几乎想要放弃。

　　但是，想到这是哈工大的机器人首次有了登上春晚舞台的机会，学生们坚持了下来。在演出的前几天，他们找到了为央视春晚提供LED舞台的生产厂家。经过与厂家协商，厂家连夜赶制了3块春晚舞台的地砖，供机器人排练使用，在加上对机器人的程序进行了修改，终于克服了舞台滑的问题。

　　但是，新的困扰又出现了，在排练现场由于电磁干扰多，机器人的同时启动又成为新的挑战。经过再次进行程序改写，机器人终于顺利登上春晚舞台。

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