变化多端 丹麦研究出行动自如的机器人

称为ATRON的原型机器人在东京显示了它花样繁多的变形功能。能按要求重新装配它的独立组件来改变行动模式。

丹麦Maersk研究所该研究项目的带头人Henrik Hautop Lund说我们能设想它会在危险环境中发挥它的勘察能力。在空间探险领域，它也会替代火星漫游者之类的设备。Lund说设计简单的机器人组件让它能成倍地增加组合出的更复杂的结果，现在他已做了超过100种的组件。

日本筑波的国立高级工业科学和技术研究所Haruhisa Kurokawa说如果他的100种组件多能良好运行的话，那么这将是个绝妙的设计，因为现在组件最多也只有20个。Kurokawa承认Lund的设计比其他的变形机器人来的简单，但还显得相对复杂，因为它有四个连接系统和复杂的电子学。Kurokawa自己的实验室也在开发有变化各种活动模式能力的机器人。

ATRON是由许多直径为11厘米的相同的椭圆状的组件构成。每个组件从中间劈开，上面的发动机能让它旋转一周。这个小东西能通过在尾巴上的连接器锁在一起。许多这样的小东西链在一起产生的协同运动让机器人能改变外形并向前移动。每个组件中植有计算机，通过红外线互相联系。为完成任务，这些模块共享数据并共同计算。

由不同组件组成机器人的一个关键问题是要解决动力问题。Lund说我们的每个模块多有电外壳，能在它们之间传输能量。这项技术实现了一个组件的电池从邻近的组件中获取电力，有些类似于生物细胞。

英国曼彻斯特大学的机器人研究员Robert Richardson说在许多情况下用多组件的机器人比单个的要来的实用。这有好多优点，但也要高费用，因为每个组件都需要有软件和硬件，所以要有一个好的解决方案。

Richardson说组件机器人可用于空间科学，因为运送多个单一功能的机器人要比运送一个多功能的机器人费用来的高。但Lund相信组件机器人可开发成为一种娱乐玩具，比AIBO狗更加先进的玩具。

相关文章