国产高机动性越障机器人亮相京城

点击数：769 发布时间：2004-11-12 05:32

　　国产高机动性越障机器人能够在充满障碍物的非结构环境中自主攀越移动。
在首届中国国际机器人展览会上，由中国科学技术大学研制而成的一种新型高机动性越障机器人首次公开露面。

　　这种“长着”6条腿的国产机器人小车由前部叉式双摆杆越障机构、车身、平行四边形支撑机构以及后轮支撑机构组成，像个大蜘蛛。它越障的本领可不小，高于轮子直径1.5倍的垂直障碍能轻松越过，还可以直接爬越楼梯，具有很高的机动性。

　　车头的双目视觉传感系统如同一对“明目”，可以获取三维外部环境信息，判断可跨越障碍和不可越障碍。它还装有红外传感器，进行合理的自主路径规划。

　　国产高机动性越障机器人可工作于室内及野外各种复杂环境中。它不仅可应用于军事领域，在诸如农业、科研、教学等名用领域也有广阔的发展前景和很好的社会效益。

　　国产高机动性越障机器人在攀越单侧小型障碍时，前后轮可以分别攀越，从而保证了整个机构平稳越障。

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