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四级倒立摆的变论域自适应模糊控制
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下载分类：软件 更新时间：2012-01-14
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软件说明：

采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先，给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器；最后展示了仿真结果。此外，还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件（即实物系统）的实验结果。
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