北京和利时智能技术有限公司

    提供方发布时间：  2007-5-24

    资料内容： 

    1、PowerPro软件有什么特点?

    答：PowerPro是用于HOLLiAS-LEC G3系列小型一体化PLC编程的专用软件。它基于Windows平台，包含程序编辑器和仿真调试器，是标准的可编程逻辑控制程序开发平台。PowerPro符合IEC61131-3标准，支持梯形图 （LD）、指令列表（IL）、功能块图（FBD）、顺序流程图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化文本（ST）多种语言，可实现多种控制方案，并且带有功能强大的离线仿真调试工具。其主要特点如下：

    1）完全符合IEC61131-3标准的编程语言，支持梯形图（LD）、指令列表（IL）、功能块图（FBD）、顺序流程图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化文本（ST）多种语言，用户可以根据需要灵活地选择其中一种或几种语言进行编程，不同语言间可以互相调用、互相转换。

    2）具有丰富高效的指令集、众多的数据类型、灵活多样的编程实现方法。PowerPro具有400余条G3指令，客户可以根据需求定制特殊应用指令；同时，PowerPro支持多种数据类型，如：时间型、日期型、一维、二维和三维数组、指针型、枚举型、结构型等；具有超强的运算功能，可以完成32位浮点数运算、优化处理的PID运算等；程序编写灵活，执行效率高，提供多种调用方式，满足各种不同行业背景的技术人员需要。

    3）具有丰富的扩展库，仅需添加程序中所需的库文件，提高了程序运行效率，节省了程序存储的空间，同时PowerPro支持多种用户自定义库，极大地提高了程序的复用性和功能扩展能力。

    4）强大的软件仿真、在线调试及用户程序检查功能，可通过软件仿真现场的输入、输出、定时、计数等情况；除在线监视功能外，具有单步、单循环、任意设置断点、强制变量值等在线调试功能，方便用户调试程序；通过调用查看实例、调用树、交叉引用列表命令，显示程序调用关系，便于快速理解程序；通过调用查看未使用变量、重叠内存区、同时访问、多路写输出等命令，显示由程序设计不规范而出现的异常状况，便于检查程序。

    5）完善的视图、报警和日志功能。PowerPro具有强大的视图功能，以图形方式显示工程变量数据及变化规律，实现控制过程的可视化，同时PowerPro集成了报警系统，可检测、记录并查看生产过程中的临界状态；

    6） 用户程序的密码保护功能，可设定用户口令，对程序和库进行加密，防止程序被非法盗取，保护了用户的利益。另外，可设置8个不同级别的用户组，每个用户组可设定不同的操作权限及口令，用户以私有的口令通过身份认证，对程序进行操作。

    2、 PowerPro如何进行硬件配置和组态?

    答：PowerPro软件可以很方便的进行硬件的配置和组态。PowerPro软件在硬件组态之前，需要先为PLC选择一个合适的硬件平台，即目标配置。目前的各版本的硬件，均选择HOLLiAS－LEC G3 PLC Extend。在配置完目标平台后，在资源选项中，才可以选择PLC配置。

    PLC硬件配置时，应先选择CPU模块，然后按实际的连接来配置扩展模块。因为一个CPU最多只能带7个扩展模块，因此在PLC配置时最多只能配置7个扩展模块。

    同时，PLC配置完之后，还需要对硬件模块和通道进行参数设置，才能真正完成硬件配置。

    3、 在PLC配置时，如何设置DI的参数?

    答：以LM3104为例，LM3104软件配置中，可为输入通道选择滤波参数，如图1所示。Input_Filter_CH0是指LM3104的第一个输入通道I0.0，滤波参数共有NO、2、4、8、16、32、64、128共8种选择。NO表示不进行滤波，2表示当输入信号在两个连续PLC扫描周期均为1时，输入信号为1，否则为0。其余参数意义类似，滤波参数默认值为64。

                   

                                 图1 LM3104参数设置

    4、在PLC配置时，如何设置模拟量模块的参数?

    答：模拟量模块的参数主要是软件滤波系数。以LM3310为例，LM3310在软件中占用 4个输入字，如图2所示的IW2、IW4、IW6和IW8。每一个字表示一个通道，依次表示LM3310的第一、第二、第三和第四通道。点击LM3310，会出现如图3-2-5右边所示的画面，用于配置LM3310的滤波参数。

    Filter_Factor是滤波参数，取值可为1、2、4、8、16、32。滤波参数与RC低通滤波的时间常数之间有对应关系，如下表所示。对于滤波参数，如果没有特殊要求，一般选择默认值；

                       

    Deadband表示用户设定的死区值，数值范围为0-4080。在启动滤波功能时，当模拟量的当前采集结果和上次滤波后的值之差超过设定死区值时，LM3310直接输出当前采集结果；否则输出经过滤波后的转换结果。死区值为0表示禁用死区参数。死区的设置为用户选择模块的灵敏度提供了条件。用户可以根据实际的需求选择不同的死区值，以选择模块不同的灵敏度。

                     

    5、在配置DP从站模块LM3401时应注意什么?

    答：在配置LM3401时，应注意选择DP通讯的输入输出区的大小。G3系列PLC模块LM3401最大的输入输出区各为64字节。在通讯时，输入输出区的大小应与主站一致，否则可能发生通讯异常现象。

    6、在配置以太网模块LM3403时应注意什么?

    答：在配置以太网模块LM3403时，需要配置以太网模块作为从站的IP地址，子网掩码和网关地址。应该注意的是，网关地址应与主站一致。同时，在配置以太网模块的时候同样需要配置输入输出区的大小。LM3403输入输出区的大小最大各为200字节。

    7、PowerPro如何实现离线仿真和在线仿真?

    答：PowerPro具有离线仿真和在线仿真功能。强大的离线仿真可以让你在调试过程中方便的发现程序中的问题。在线仿真可以让你在没有实际输入输出的情况下通过PowerPro来实现对数据和状态的监控。
在PowerPro在线菜单中，选择仿真模式，即可实现离线仿真功能。假如没有选择离线仿真，则连接上PLC后就进入在线仿真环境。不管是离线仿真还是在线仿真，都可以通过对I输入区、M中间区和Q输出区进行操作，实现开关量和模拟量的仿真，同时可以通过颜色的变化来监控当前的数据。

    8、PowerPro数据存储格式是怎样的?

    答：以M区为例，PowerPro软件中数据存储格式如下所示。

                  

    9、PowerPro软件中，功能块调用方式和使能运算符调用方式有什么区别?

    答：对于功能块，其自备使能端，不论是否使能，在程序运行时，均会执行该功能块。然而对于使能运算符，只有在使能端EN有效时，才可以调用该使能运算符。

    10、子程序可以嵌套吗?

    答：子程序是可以嵌套的。但从程序设计角度，多重嵌套易读性不好。

    11、子程序中途如何返回主程序?

    答：子程序中途返回可以用RETURN。

    12、PowerPro中没有第一次扫描周期接通的特殊继电器，怎样实现类似功能?

    答：实现第一次上电后执行一次有三种方式：

    1）用start中断调用中断程序

    2）用上升沿触发功能块

    3）通过长闭触点和置位功能实现见下图。

          

    13、当2个中断程序同时到达会怎样?

    答：G3 PLC的中断可以嵌套，即所有的中断都是有优先级的。不会发生冲突，一般来说，报警的中断优先级是最高的。

    14、PowerPro中PID和PID2运算功能块中各个参数的单位是什么?

    答：1）TS采样周期：ms

    2）TI积分常数：×100ms

    3）TD微分常数：×10ms

    15、对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数?有没有相关的经验数据?

    答： 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。

    16、PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办?

    答：比例增益（KP）值太高或PID扫描时间（TS）太长（对于快速响应PID的回路），可以降低增益（Gain）值或选择短一些的扫描时间 。

    17、过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办?

    答：积分时间（TI)可能太高，可以降低积分时间

    18、PID输出非常不稳定是什么原因?

    答：产生原因：

    1）如果用了微分，可能是微分参数有问题

    2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高

    解决方法：

    1）调整微分参数到0－1的范围内

    2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。

    19. 在编程过程中，已经定义了变量，但是想修改类型，怎么才能重新弹出变量定义对话框?

    答：当你选择变量以后，可以按shift＋F2快捷键，或者选择菜单－>编辑－>自动定义，就会重新弹出这个变量的定义对话框

    20. 开始定义过的变量，后来在程序中最终没有使用这个变量，在变量声明区还存在这个变量吗？
答：还存在。当你在程序中删除了这个变量以后，在变量声明区依然存在，不会自动删除。但是未使用变量对程序没有影响，你可以选择菜单－>工程－>查看－>未使用变量来查看是否有未使用的变量。

    21. 在变量定义的时候标注了一些注释，有没有可能把这些注释同时标注于程序中的变量上面，增加程序的可读性?

    答：可以。选择菜单－>其他－>选项，选中“每一项的注释”，然后点击右边的应用选项按钮，注释就会显示在程序中的变量上面。如图所示

           

    22. 如果想使用MOVE使能运算符，但是右键点击使能运算符时，都出来AND运算符，怎样才能改成MOVE运算符?

    答：有三种方法可以实现MOVE使能运算符输入：

    点击AND使能运算符的AND三个字母，然后把AND修改为MOVE，这样使能运算符自动变成MOVE运算符

    点击AND使能运算符的AND三个字母，然后按快捷键F2，出来提示输入对话框，选择FBD operaters，可以在右边选择MOVE，然后点击确认，这样使能运算符变成了MOVE运算符

    点击AND使能运算符的AND三个字母，然后选择菜单－>编辑－>提示输入，出来提示输入对话框，选择FBD operaters，可以在右边选择MOVE，然后点击确认，这样使能运算符变成了MOVE运算符

    23. 在程序每一行输入注释后，点击一下鼠标，突然注释变成了乱码，这是怎么回事?

    答：输入注释需要选择菜单－>插入－>注释，当出现Comment时可以输入注释。假如没有选择插入－>注释，直接在程序中写入，则会出现乱码，诸如下图所示：

          

    24. 在表格中定义变量类型时输入小写结果出错，这是怎么回事?

    答：在表格中定义变量时类型必须大写。

      

    25. “LD”语言编程时如何编写复杂的逻辑关系?

    答：按Shift键可以多选对象，而且使能运算符时可以组合使用，也可以添加多个输出和输入。如下图：

      

    26. 怎样保持计数器的当前值?

    答：计数器要保持当前值一定时，需将计数器的实例名和计数器当前值（CV）的对应变量声明成保留型变量，如下图中“CTU1”和“CV1”需声明为保留型。