上海微敏自控技术有限公司

名称

马达控制卡 - DMC21x3

联系方式：

TEL：13524544863

E-mail: wzy@mtt.cn

联系人：吴志义

产品规格

● 系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
● 沟通介面:Ethernet: 10base-T , RS232 高达19.2kb
● 运动模式:
   点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)
   螺旋模式、多组主控装置电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
● 存储器:
   记忆容量: 1000行×80字
   变量个数: 254 
   数组大小: 8000个数组,可设定30个数组
● 滤波器:
   PID及速度及加速度前馈、陷波滤波器, 低通滤波器
   速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)、极限
   扭力限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
● 运动参数:
   位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
   速度: 伺服每秒可高达 1200 万个解析度
   加速度: 每秒平方可高达6700万个解析度
● 可规划数字I/O:
   8点缓冲输入(1~4轴),16点缓冲输入(5~8轴)
   8点个TTL 输出点(1~4轴) , 16点TTL输出(5~8轴)
   可选配8点类比输入与40点可规划数字 I/O (DB-28040)
● 高速定位捕捉:
   1-4轴捕捉X,Y,Z,W; 5-8轴捕捉E,F,G,H(捕捉时间不超过0.1microsecond )
● 专用输入:
   主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
   辅助编码器输入、前进及後退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点

产品优点

●Ethernet: 10base-T , RS232 高达 19.2kb
●Ethernet支援多组主控装置及多组受控装置, 并支援TCP/IP,UDP 及ModBus协定
●任一轴均可控制步进或伺服马达
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz ( 脉冲及方向 )
●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器
●运动模式: 速度控制, 点对点定位, 线性及圆弧补间, 电子齿轮&凸轮, 连续路径运动.特色: 椭圆轴比例设定, 过弯减速, 无限线段进给
●提供200多个指令, 可执行条件式;事件驱动
●程式, 变数, 阵列, 非挥发性记忆, 可同时执行8组程式
●双encoders回馈, 原点复归, 正负极限
●可程式I/O:
   1~4轴使用8组TTL输入点及8组输出点
   5~8轴使用16组TTL输入点及16组输出点
●可选配8 analog input and 40 digital I/O ( DB-28040 )
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能
●底盘按装选项: DIN-Rail
●输入电压 +5V, ±12V DC
●使用96-pin DIN连接器直接与端子台结合(不需缆线),且端子台提供D型接头
●支援Linux , DOS , 所有 Windows作业系统