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作为中国自动化领域的权威旗舰网络媒体，控制网创立于1999年7月，是中国举行的第十四届IFAC （International Federation of Automatic Control）大会的中国官方组织机构的唯一指定网站。控制网是中国自动化学会专家咨询工作 委员会（ECC）的秘书处常设之地。是北京自控在线文化传播有限公司开设的网站。

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下载标题:科瑞CAN总线K85系列模块软硬件说明书
技术领域:运动控制
行业:
所属企业: 控制网
文件类型:软件
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简介:科瑞CAN总线K85系列模块软硬件说明书
详细介绍:K85系列CAN总线模块，硬件上采用ARM7作为CPU处理单元，CPU上集成CAN控制器，大大提高了产品的集成度和可靠性。收发器采用CTM1050，CTM1050是一款带有隔离的高速CAN收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN收、发器件，芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平并且具有DC2500V的隔离功能及ESD保护功能。还具有电磁辐射EME极低；电磁抗干扰EMI性极高；无需外加元件可直接使用；高低温特性好，能满足工业级产品技术要求等特点。 K85系列模块在软件方面符合CAN2.0B标准帧协议(兼容CAN2.0A) ,标识符是11位。高四位指定为功能码，低7位为节点地址，统称为COB-ID（Communication Object Identifier） 模块可以工作在主从方式，同时模块具有同步功能和节点同步值可进行预设置，占用1字节，可设定范围：0～255，心跳间隔时间值可进行预设置，占用1字节，可设定范围：n (单位10mS)。模块可以接受广播指令，就是主站发送一条命令，所有从站都会响应，按照组网时设定的优先级别依次向主站发送数据，这样会大大缩短网络占用时间，从而提高通讯的速度。模块心跳功能是由用户在组网时设定心跳时间间隔，在网络运行过程中，用来判断网络中的模块工作是否正常。模块更加小型化,该系列模块尺寸为：100×69×25 MM