控制网：请介绍一下，ABB机器人针对包装行业的用户，有哪些创新的技术、产品或方案？

    李强：自2005年ABB机器人部在上海成立研发中心以来，坚持以市场为导向，在实践中不断发现问题，研发新产品满足客户的各种需求，不断推出适应中国市场和客户需求的产品技术。

    例如在2009年推出的IRB 120，是ABB迄今最小的多用途机器人，也是目前世界上速度最快和精度最高的小型六轴机器人。仅重25kg，荷重3kg(垂直腕为4kg)，工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。这款机器人可用于分拣的应用。

    值得一提，也是我在第一个问题中讲到过的夹具设计。ABB机器人为了更好的服务于码垛应用, 进行了专用码垛夹具的标准化,即把夹具制作成标准化的产品来销售,这不但确保了夹具的高可靠性,同时降低了成本。

    还有ABB非常独特的一款实用性软件RobotStudio，借助虚拟机器人技术可在办公室内完成机器人编程，逼真的模拟机器人在实际生产中的运行情况。机器人程序可提前准备就绪，提高整体生产效率。RobotStudio提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力，并使用户获得多种利益：风险降低 、投产更迅速、换线更快捷、生产效率提高。

    另外还有一款名为高速码垛专家的PickMasterTM的软件，该软件将最新的高柔性技术与ABB 10余年码垛工艺经验融于一体，囊括高性能码垛解决方案的一切必备功能，且柔性一流。该软件无需机器人编程，自由开放的架构支持柔性的进一步提升。软件可包容临时工艺调整，不必修改程序。