控制网：ABB机器人在包装机械行业提供的主要产品有哪几类？主要用在哪部分工艺上？

    李强：ABB机器人在包装行业主要有：分拣、装箱和码垛。（就是我们通常所讲的3P ——picking/packing/palletizing）

    在货盘堆跺方面，由于应用最广泛,我们积累了大量丰富的实践经验,能够针对各种不同的包装形式进行码垛。同时，我们还能为特殊的项目提供相应的解决方案、产品和技术。ABB机器人实力强大的技术团队是我们为客户提供服务的后盾和支持。更值得一提的是，ABB为了更好的服务于码垛应用, 进行了专用码垛夹具的标准化,即把夹具制作成标准化的产品来销售,这不但确保了夹具的高可靠性,同时降低了成本。

    在装箱环节,最大的挑战在于产品多样性,生产线高速度和产品定位困难,ABB除了有多款专门适用于装箱的机器人产品外,还积累了大量的先进技术和经验,包括对传输带的跟踪和视觉系统的引入。

    在拾料工艺方面，ABB更是无庸置疑的领导者,从研发出全球第一台并联型高速分拣机器人,到无缝集成传送带跟踪技术和视觉系统的PickMasterTM软件,再到涵盖冷冻食品、面包糖果、冰激凌、肉品和鱼品、奶酪、宠物食品、医用品、瓶装洗发水和香水等各行各业的超过2000条的生产线经验,我们能够提供一整套的成熟解决方案;包括跑道式包装和移动传送带跟踪带。

    其中每个部分都有一个性能突出的产品。

1.分拣：IRB 360——快速地把散乱的东西变得有序

    IRB360 FlexPickerTM 是实现高精度拾放料作业的第二代机器人解决方案，拥有操作速度快、高速柔性化，最高载荷可达3kg。卫生标准设计，可冲洗模式，超级跟踪性能，视觉软件集成。

2.装箱： IRB 260——便于集成

    IRB 260是一款专为装箱应用优化设计的机器人。重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。配有全套辅助设备，从集成式空气与信号系统至抓料器。

3.码垛：IRB 660——功能全面

    IRB 660采用最先进的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料堆垛。坚固耐用，达到IP67防护等级，在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。具有极高的重复定位精度（±0.05mm）和轨迹精度，是一般机器人精度的十倍。