简介:

  t(P)ET-PD2R1具有以太网络和数字I/O监控功能，可通过10/100 M 以太网络使用Modbus TCP/UDP 协议做远程控制。而Modbus 是现今连接工业电子设备方式中最普遍且常用的工业标准通信协议。因此让t(P)ET-PD2R1 模块能够与HMI, SCADA, PLC及其它软件系统整合一起使用。

  t(P)ET-PD2R1网络型I/O模块支持了2通道光隔离输入干节点及 1通道功率继电器 (Power Relay) 输出。也支持了I/O pair-connection 功能，通过以太网络产生DI和DO的远距逻辑关联，一旦完成设定，模块便可在背景下使用Modbus/TCP通讯协议，持续地读取现场的 DI 状态，并且写到远程的 DO 设备。特别适用于连接一些不具有以太网络功能的数字I/O 设备。

  内建网页服务器

  t(P)ET-PD2R1模块是使用一颗 32-位的 MCU 来高效的控制网络封包的收送。更内建了 web server 来提供一个直观的Web管理界面，允许用户修改设定，包括DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 。

  内建双重看门狗机制

  拥有内建的双重看门狗机制(Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog 。能够确保模块在恶劣环境也能持续运作。

  CPU Watchdog: 当内建的程序运作异常时，CPU Watchdog 将自动重新启动CPU。

  Host Watchdog: 主要用来监控模块与主机间运作情况。在任一段时间内(watchdog timeout)，若模块与主机 (PC或PLC) 之间无实质通讯或发生通讯问题时，模块可以做一些预防机制 (如：将预先设定的安全值输出等)。

  PoE及低功率消耗

  tPET 系列模块提供了真正符合 IEEE 802.3af 标准 (类别 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ，使用标准第5类以太网络电缆接受 PoE switch (如：NS-205PSE) 供电。 此外， 也可从DC adapter 来接受供电。 t(P)ET 系列模块是专为超低功耗，降低额外电力成本来设计的，特别是在使用了大量设备的情况下更显重要。能选择这种节能设备来降低电力消耗，也是为了维护这个绿色环境来进一分心力。

  PWM 输出 (Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调变)

  t(P)ET 系列模块在 DO 部份提供了 PWM 输出的功能，每个 DO 通道可个别规划不同的频率的 波形输出，各通道可独立或同时运作。用户也可以对各通道设定其个别的 Duty Cycle 参数 (工作周期，占空比)，High Duty Cycle 代表的就是一个信号为 “ON” 的时间 (单位：ms) ，反之 Low Duty Cycle 就相对为状态 “OFF” 的时间。启动 PWM 的功能，就可由模块定时且自动的切换 ON/OFF 开关 (例：警示灯之闪烁控制), 而不需由远程中控机不停的 ON/OFF 切换，从而降低控制系统的复杂度，并且提升 ON/OFF 切换的时间准确度。

  32-bit Counter 高速计数器

  由远程主机做 polling 计数会有相当大的计数误差 (通信延迟造成漏计)，改由模块提供计数功能则可有效解决此问题。且相较于市面上其它产品多只提供 16-bit 计数器 (计数达 65,535)；此模块上的每一个 DI 都能够做为 32-bit 高速计数器 (最高可以计数到 4,294,967,296 )，更大的计数范围可适用于更多的应用场合。其次，此模块支持的信号频率也高达 3,500 Hz，其值可以表示为特定的情况(如输入为“ON”)发生的次数，例如：产线计数, 开关切换计数，事件计数应用等。

  频率测量

  另外，DI 端口还提供了频率测量的功能，可测量在单位时间(周期)内的 DI 触发次数，进而换算为此信号的频率(Hz)。相较于由远程主控机轮询计数再自行换算频率的方法，由模块直接计频可以大幅减少通信延迟所造成的时间差，也因而提升了频率测量的精确度。为了适合更多的应用情况，此模块也另外提供了3种频率测量模式以及4种移动平均值的算法，可让使用者自行选择最适合本身应用的测量方式。此功能可使用于转速测量，移动速度测量应用等 。

  功能:

  支持Modbus TCP/UDP slave
  10/100 Base-TX 网络控制器, RJ-45 端口 (自动协商, 网络线自动识别, LED 指示灯)
  使用32 位 MCU 来有效掌握网络流量
  eSearch utility 支持Windows NT4/2000/XP/2003/2008/Vista/7 and Windows 8 (32/64-bit)
  低功率消耗
  经济实惠的网络型I/O模块
  适用于严苛环境的双重开门狗机制设计
  符合RoHS 环保规范
  使用防火阻燃材质制成 (UL94-V0 Level)
  支持Latched D/I及32位高速计数器功能
  双电源输入: PoE (限 tPET 系列)及直流供电
  支持TCP,UDP, HTTP, DHCP, BOOTP及TFTP协定
  支持能响应设备搜寻的UDP功能
  可透过网络简单迅速的更新firmware
  提供Web-based 接口进行模块组态设定
  DI 提供频率量测
  DO 提供 PWM 输出

  更多信息请参考：

http://www.icpdas.com/root/product/solutions/remote_io/ethernet_io/petl-7000_tpet_tet/tet-p2por2_tc.html