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    液压混合动力城市公交车，是一种环保节能型城市公交车。它是在燃油或燃气发动机为动力的公交车基础上，增加一套液压辅助动力系统，使之成为液压混合动力公交车。

    结构原理

    液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成刹车能量再生系统，实现节能环保。此装置由机械能传动系统、液压传动系统和自动控制系统组成。机械传动系统包括双输入桥、传动轴、联轴器、离合器；液压传动系统包括液压泵/马达、蓄能器、液压阀、液压油箱。

        

    当司机轻踩制动踏板时，装置开始回收制动能量，此时液压泵/马达转动并向高压蓄能器内充油，使得高压蓄能器的压力逐步升高；当高压蓄能器内的压力达到最大值时，回收过程结束。

    当司机轻踩油门踏板（或按下手动释放按钮）时，装置开始释放能量，此时高压蓄能器内的高压油液驱动液压泵/马达转动，高压蓄能器的压力逐步下降；当高压蓄能器压力低至最小值时，释放过程结束。

    典型配置

    选用CPU模块LM3106来对液压能量再生装置进行控制，LM3106本体集成14点DI/10DO，其输出是晶体管类型，具有2路双相高速计数器，可以采集公交车驱动装置的转速。通过模拟量采集模块LM3310采集液压系统压力，利用模拟量输出模块LM3320调节液压泵的转速。此外，LM3106自带1个通讯口，可以与DTU进行通讯，把车况数据实时地传送到远程监控中心，监控中心通过软件直接显示公交车运行状态，同时还对数据进行科学的分析和记录。

        

    系统特点

    实践证明，HOLLiAS LM PLC在液压混合动力公交车上的使用，显著改善了液压混合动力公交车的节能效果，达到了液压混合动力公交车安全环保的标准。其控制特点主要有：
串口通讯速度快，通过DTU通讯，监控中心能够1s更新一次数据，保证数据的实时性。
PLC安装在灰尘大、震动强的公交车上，具有很高的可靠性。