企业简介

ABB（www.abb.com）是电力和自动化技术领域的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工，2008年销售额约为350亿美元。 ABB集团位列全球500强企业。集团总部位于瑞士苏黎世，并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两个历史100多年的国际性企业－瑞典的阿西亚公司(ASEA)，和瑞士的布朗 勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而来的。

  • 公司类型：供应商

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IRB 120 - 紧凑柔性生产的理想之选

厂商：ABB机器人部
  发布时间：09-09-27 17:43


  ABB迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

  ABB近日推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。深受欢迎的IRC5控制器也同步推出与之配套的新型紧凑版本。


　　在尺寸大幅缩小的情况下，IRB 120继承了该系列机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB 120卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。

　　IRB 120的最大工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，为小工件的处理和装配提供了一种高成本效益的解决方案，在空间有限的条件下其优势尤为明显。

　　为缩减机器人占用空间，IRB 120可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁。机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距。





紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120



规格:

型号 工作范围 有效荷重 手臂荷重
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4kg)* 0.3 kg







 Specification

 Variants

 Reach

 Payload

 Armload

 IRBIRB 120-3/0.6

 580 mm

  3 kg (4kg)*

0.3 kg


 Features
 Integrated signal supply  10 signals on wrist
 Integrated air supply  4 air on wrist (5 bar)
 Position repeatability  0.01 mm
 Robot mounting  Any angle
 Degree of protection  IP30
 Controllers  IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet or Panel mounted

 Movement
 Axis movements  Working range  Maximum speed
 Axis 1 Rotation  +165° to -165°  250 °/s
 Axis 2 Arm  +110° to -110°  250 °/s
 Axis 3 Arm  +70° to -90°  250 °/s
 Axis 4 Wrist  +160° to -160°  320 °/s
 Axis 5 Bend  +120° to -120°  320 °/s
 Axis 6 Turn  +400° to -400°  420 °/s

 Performance
 1 kg picking cycle
 25 x 300 x 25 mm  0.58 s
 Max TCP velocity  6.2 m/s
 Max TCP acceleration  28 m/s2
 Acceleration time 0-1 m/s  0.07 s

 Electrical connections
 Supply voltage  200-600 V, 50/60 Hz
 Rated power  Transformer rating  3.0 kVA
 Power consumption  0.25 kW

 Physical
 Dimension robot base  180 x 180 mm
 Dimension robot height  700 mm
 Weight  25 kg

 Environment
 Ambient temperature for Robot manipulator:
 During operation  +5°C (41°F) to +45°C (122°F)
 Relative transportation and storage  -25°C (-13°F) to +55°C (131°F)
 For short periods  up to +70°C (158°F)
 Relative humidity  Max 95%
 Noise level  Max 70 dB (A)
 Safety  Safety and emergency stops
 2-channel safety circuits supervision
 3-position enabling device
 Emission  EMC/EMI-shielded

　　IRC5紧凑型控制器先进的动态建模技术以 QuickMove和TrueMove运动控制软件为核心，赋予IRB 120机器人一流的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产效率。最新紧凑型控制器确保IRB 120达到可预测的优异性能，且路径精度丝毫不受运行速度的影响。

　　作为引领市场的IRC5家族的一员，IRC5紧凑型控制器沿袭了该产品系列的诸多亮点，如出众的路径运动控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）编程软件、灵活的RAPID语言、强大的通信能力，如今再添占地面积极小这一优势。下一阶段至2010年为止，IRC5紧凑型控制器将陆续推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB机器人的型号。

　　除了大幅节省生产空间外，IRC5紧凑型控制器更通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。系统还支持RobotStudio离线编程以及可在线监测状态的远程服务，帮助制造商和集成商优化工作站设计，避免发生代价高昂的设备停运或生产延误。



IRC5紧凑型控制器


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　　新款机器人和控制器由遍布49个国家100多个地区的ABB机器人业务部全球销售服务网络提供全面支持。

　　欲详细了解更多新产品信息，请访问：www.abb.com.cn/robotics

　　关于ABB

　　ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。

　　ABB是世界领先的工业机器人供应商，除工业机器人之外，我们还提供机器人软件，外部设备，模块化制造单元及各类应用，如：焊接，搬运，装配，喷涂，修边，拾料，包装，堆垛和机加工。ABB机器人主要服务于：汽车，塑料，金属加工，铸造，电子，机加工，医药和食品饮料工业。ABB强大的解决方案帮助制造业提高生产效率，改进产品质量及安全生产。目前，ABB已在全球范围内安装了十六万台机器人。