绝缘电阻——500VDC 100MW Min 绝缘强度——1500VAC 1Minute 环境温度—— -20℃ ~ +50℃ 绝缘等级——B级
技术数据
规格型号 |
单位 |
60CB020C-010000 |
60CB040C-010000 |
60CB060C-010000 |
货物编码 |
|
031702 |
031752 |
031802 |
额定输出功率 |
W |
200 |
400 |
600 |
额定转矩 |
N·m |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
瞬间最大转矩 |
N·m |
1.91 |
3.82 |
5.73 |
额定转速 |
rpm |
3000 |
最高转速 |
rpm |
3600 |
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
0.17 |
0.3 |
0.44 |
转矩系数 |
N·m/A |
0.712 |
0.712 |
0.712 |
额定相电流 |
A |
1.27 |
2.5 |
3.73 |
瞬间最大相电流 |
A |
3.69 |
7.33 |
11.0 |
电枢绕组相电阻 |
Ω |
13.0 |
5.58 |
3.0 |
电枢绕组相电感 |
mH |
31.87 |
17.33 |
10.07 |
机械时间常数 |
ms |
1.52 |
1.08 |
0.91 |
电气时间常数 |
ms |
2.45 |
3.11 |
3.36 |
重量 |
kg |
1.0 |
1.4 |
1.8 |
编码器 |
P/R |
2500 |
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍) |
适配驱动器 |
|
GS0020A |
GS0040A |
GS0075A |
型号说明

外形尺寸 单位:mm
|
60CB020C-010000 |
60CB040C-010000 |
60CB060C-010000 |
L |
96 |
121 |
146 | 接线说明
引线颜色 |
电机编码器引线说明 |
对应引线插头引脚编号 |
红 |
电源+5V输出 |
2 |
黑 |
电源0V GND |
3 |
棕 |
编码器U+相信号输入 |
6 |
棕黑 |
编码器U-相信号输入 |
8 |
白 |
编码器V+相信号输入 |
11 |
白黑 |
编码器V-相信号输入 |
15 |
灰 |
编码器W+相信号输入 |
10 |
灰黑 |
编码器W-相信号输入 |
12 |
黄 |
编码器Z+相信号输入 |
7 |
黄黑 |
编码器Z-相信号输入 |
5 |
绿 |
编码器A+相信号输入 |
4 |
绿黑 |
编码器A-相信号输入 |
14 |
兰 |
编码器B+相信号输入 |
9 |
兰黑 |
编码器B-相信号输入 |
13 |
屏蔽 |
屏蔽线 |
1 | |
引线颜色 |
电机引线说明 |
对应引线插头引脚编号 |
红 |
U |
1 |
蓝 |
V |
2 |
黄 |
W |
3 |
黄/绿 |
FG |
4 | |
制动电机使用说明
1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm; 2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出,其中电机动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线; 3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求:2A ),制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。 |