深圳市泰科智能伺服技术有限公司(原深圳市品质科技有限公司)创建于2003年,是一家创新的运动控制产品制造商,专业研发、生产、销售基于网络的运动控制器和数字智能伺服驱动器,可驱动有刷、方波或正弦波无刷、音圈、直线、力矩、步进电机。
PIBL2403是一款新的可插入式模块驱动器,集运动控制、驱动、PLC功能一体,内建80W伺服驱动器,用于控制无刷直流,无刷交流(矢量控制)旋转或直线,有刷,2/3相开环或闭环步进电机。
主要特性: | ||
全数字伺服驱动器,内嵌运动控制 | ||
单轴操作,或以独立(Stand-alone)模式或从(Slave)模式操作(分布式智能) | ||
控制模式:位置,速度,转矩 | ||
运动模式:梯形/S行曲线,PVT/PT插补,电子齿轮、凸轮等 | ||
强大的运动控制指令包括:运动命令,程序顺序控制,I/O处理,算法与逻辑运算,远程控制 | ||
多轴同步或协同控制 | ||
基于DSP智能运动控制芯片技术,软件不断升级 | ||
10位PWM,典型斩波频率20KHz | ||
电流环刷新周期100us,速度环或位置环刷新周期1ms(可编程为100us,满足高动态要求) | ||
RS232串行通信接口,波特率可达115KB | ||
CAN2.0B接口,可达1Mbit/s,通过CAN以多轴分布式结构操作 | ||
输入输出接口: | ||
Step/Dir、使能、限位输入,5V或24V兼容输入 | ||
驱动器准备、报警输出,5V或24V兼容输出 | ||
0/+5V参考、反馈模拟量输入 | ||
差分编码器、霍尔传感器、正余弦编码器、直线霍尔接口 | ||
单一电源供电:12-28DC,输出电流:连续3A,峰值6A | ||
控制误差、过流、短路、接地错误、过压或欠压、 I2t保护 | ||
极小体积(64x42)mm,可嵌入用户系统板中 |