标题 | 机器人让自动化变得更简单 |
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内容 | 库卡亚太区客服总监Gerhard Müller(左)、 库卡机器人(上海)首席执行官Mun Chee Yin 致欢迎辞 此次产品发布会上,发布了种类齐全的库卡QUANTEC机器人系列、提供一体化解决方案的KR C4机器人控制器、smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用软件平台KUKA.WorkVisual。这些产品的发布传达出新一代机器人简单、安全、节能的优点。 ![]() 全新的QUANTEC系列型号齐全,包括15种基础类型的机器人,同时提供各种配置,确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。至此,库卡机器人首次覆盖了负荷能力从90至300公斤、最大作用范围从2500至3100毫米的所有高负荷机器人。 ![]() KR C4是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。不仅如此,整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中,这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中,库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件,取而代之的是以软件功能来实现。其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性,使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。 ![]() 库卡smartPAD重量仅有1公斤,不仅能够提供久经考验的操作控制元件,如6D 鼠标,还能够为用户提供一系列全新的、人性化的功能,如配置了USB端口,从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。总的来说,smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控键少的触摸屏。运动操作键和以前的相比,该操作面板可以方便地控制八轴,而无需来回切换。 ![]() KUKA.WorkVisual软件架构的模块化结构把一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中,它可被用作工作单元配置的规划工具和通用编程环境。从规划到编程,再到优化,WorkVisual通过为所有的工具配置统一的外观而简化了所有的自动化任务。与MS Office相比,WorkVisual拥有标准的用户接口和菜单导航,能够在诸如复制、粘贴、拖放代码段等方面为用户带来更多的方便。此外,基于跨程序的目录和项目数据,还能确保数据的一致性和连贯性。有了这些决定性的优势,当后台运行这些功能时,程序代码已经过了逻辑检测。这也意味着项目的所有错误将被消灭在萌芽状态中。 ![]() 从1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,至今已发展了57年。工业机器人概念的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,使机器人能实现动作的记录和再现。如今,工业机器人的发展经历了无数次的更新换代与技术飞跃,但其存在的意义仍旧是替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。在工业机器人技术不断向智能化、节能化、简单化发展的同时,更多小型甚至微型的产品深入到了各个行业,更加体现出工业机器人通用性和适应性的特点。工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、较强的对作业环境自适应能力的方向发展,未来更将默默发挥着巨大的作用! 摘自《自动化博览》2011年第九期 |