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案例详细
标题ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修
技术领域传感器
行业
简介介绍ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节――控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。
内容



    1. 引言

    春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。

    2. 工作站的概况

    本工作站型号为IRB1400,是ABB公司工业弧焊机器人系列较小的一种。

    2.1  该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 （ S4M94A