作者：毛新涛（1978-），男，山东人，高级工程师，博士后，现任北京轩宇空间科技有限公司业务副总、自动化事业部经理，主要研究方向为服务机器人、仿真机器人认知操作技术、工业机器人与工厂自动化等。

鞠兴全（1985-），男，山东人，工程师，本科，现任北京轩宇空间科技有限公司自动化事业部项目经理，主要研究方向为工业AGV、物流自动化、智能制造装备等。

刘芯彤（1997-），女，山东人，工程师助理，硕士，现就职于北京轩宇空间科技有限公司，主要研究方向为激光雷达、光电一体化技术等。

摘要：AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可。但是随着需求的不断变化，也要求AGV在不断地进步。本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍。全面分析基于激光SLAM的AGV的发展前景。

关键词：激光SLAM；自动导引车；AGV发展

Abstract: AGV has gained worldwide recognition as a tool to improve production efficiency. However, with the changing requirements, AGV is also required to make continuous progress. This paper mainly introduces the market demand of AGV based on laser SLAM, the working principle of laser radar, the working principle of laser SLAM, the development of laser SLAM algorithm and the main obstacles in the current development. The development prospect of AGV based on laser SLAM is analyzed comprehensively.

Key words: Laser SLAM; Automated guided vehicle; AGV development

在线预览：基于激光SLAM的AGV发展前景

摘自《自动化博览》2020年10月刊