摘要：本文介绍了ADRC（自抗扰控制）技术的基本原理和框架结构，并总结了国内油田常用的智能抽油机技术的特点。为达到节能增效的目的，将ADRC技术移植到智能抽油机数字控制柜中，本文提出的基于ADRC技术实现的算法改进了抽油机的智能调节功能，通过现场试验，结果表明ADRC技术在智能抽油机中具备一定的实用价值。

阅读原文：自抗扰控制技术在智能抽油机中的应用研究