摘要：为提高汽车ABS系统的制动性能，本文提出了一种基于Matlab和模糊PID控制算法的汽车ABS系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了以单轮车辆为对象的汽车的纵向动力学模型，并分别设计了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器，对汽车在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行驶情况下紧急制动过程进行了仿真研究。仿真结果表明：基于模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节，其制动性能优于PID控制器和模糊控制器，能保持车轮工作在最佳滑移率附近，缩短制动距离并有效改善制动时的方向稳定性。

    关键词：ABS；防抱死制动系统；模糊PID控制；建模；MATLAB仿真

    在线预览：基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究

    摘自《自动化博览》4月刊