摘要：本文主要介绍西门子电控系统在国内首台海工专用框架式起重机上的应用，针对这种非传统起重机存在的控制技术难题提出相应的解决方案。其中介绍了驱动系统的容量校验计算，提出适合框架式起重机大车位置纠偏同步控制方法，应用起升同步及主从力矩控制，对传统起重机防止溜钩的方法进行改进，取得了较高的控制精度和稳定性，充分满足了生产过程的需要。

    关键词：框架式起重机；位置同步；主从控制；防溜钩
   
    在线预览：新型框架式起重机的西门子电控系统解决方案

    摘自《自动化博览》2014年8月