摘要：开发了一种基于变频器加普通三相异步电机的全闭环快速精确定位控制系统。使得标准白车身（带夹具重1.5t内）在标准工位（6M）之间移动时间降低到5s以内，精度保证在±0.25mm。在柔性生产线中大大提高生产效率，降低了设备制造和维护成本。

   关键词：变频器；全闭环；白车身；高速定位 

  在线预览：白车身高速输送中的定位研究