1　运动控制是智能机械控制的重要基础

  机械装备的制造加工功能一般是通过其相关部件的运动来实现。尽管制造加工的原理常常有很大的差异（如冷加工的减材制造、3D打印的增材制造、热加工的焊接、锻造……），但是都离不开机械部件的运动。从这个意义上说，运动是机械装备的本质特征。不过，不同的工艺对运动控制的关注点有很大差异，在技术细分时应予以特别之注意。

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