【摘要】本文主要介绍了台达基于CANOpen总线运动控制器10MC在药水灌装机上的应用。台达10MC是基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANOpen DS301基本通讯协议和DSP402运动控制协议，同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，迅速进行项目开发。

【关键词】10MC;电子凸轮;PLC;A2伺服;CANOpen运动控制总线;灌装

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