【摘要】在连续-时间控制系统中，PID控制器应用得非常广泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构更改灵活，能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。

  【关键词】10MC;A2伺服;Canopen;PID;音叉切割机

   在线预览：台达运动控制器10MC在音叉切割机上高阶PID算法的应用