摘要：自行小车输送线是一种工厂常见的物流输送系统，它是目前国内外广为流行的一种输送设备，主要适用于汽车、轻工、家电等行业自动化输送生产线。伴随着我国汽车工业的蓬勃发展，其已在各汽车主机厂广泛应用。本文结合现场实际，比较与传统自行小车输送系统的区别及优点，介绍了一种采用无线蓝牙技术的自行小车控制设计。

  关键字：蓝牙；PLC；滑触线；Profibus；自行小车；信号 

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