活动链接：2013年控制网技术专题---中国工业迎来机器人时代

  摘要：机器人技术是20世纪兴起的，并在21世纪迅速发展的一门技术，将机器人技术，尤其是自由度最丰富的机械臂，应用于工业生产是大势所趋，它将使工厂富有时代感、科技感、无人化，更高效、更先进，机器人技术的应用是符合先进生产力要求的。本文将论述以多自由度机械臂作为终端，结合嵌入式技术、工控计算机技术以及网络技术，系统集成为多功能的自动化生产线的体系结构和方法。
 
  关键词：机械臂；舵机；生产线；逆向动力学；自动化 

   在线预览：基于机械臂的工业生产自动化