Application_Story_POWERLINK--控制网

Application_Story_POWERLINK

企业：	Ethernet POWERLINK中国用户组织	日期：	2012-03-15
领域：		点击数：	714

集中式机器人控制

–在一个网络中的2台COMAU机器人
–16轴Safe Motion和2 个总线控制器站(I/O)
–POWERLINK 设定为400μs循环周期
–轮询请求链（Poll Response Chaining） 675μs 响应时间

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