机器人技术在物流行业的应用——KUKA码垛机器人传送饮料箱--控制网



机器人技术在物流行业的应用——KUKA码垛机器人传送饮料箱
企业：库卡机器人（上海）有限公司 日期：2009-12-23
领域：传感器 点击数：216
    编者按：随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在企业物流系统中也得到了广泛的应用和推广。目前已经有多家知名机器人制造商进入中国，为中国广大生产企业及物流商提高效率给予支持。本期《自动化博览》就集结了几家机器人厂商在企业物流系统中的应用案例，以帮助您更详细的了解机器人在物流行业的应用。

KUKA码垛机器人传送饮料箱

    1 项目背景

    位于奥地利 Dornbirn 市中心的 Mohrenbrauerei 酿酒厂，在厂内空间狭窄的情况下还必须腾出地方以多存放 7000 个箱子。因此，可以用于箱子传送的空间就变得更加狭窄。出于这个原因，将会有一种传送箱子的新解决方案代替现有的分层堆垛机，该种方案在赢得更多空间的同时也可带来更大的经济效益。 

                    

    2 解决方案

    公司最后决定采用一种结构非常紧凑的设备，该设备由两台库卡机器人 KR 180 PA 组成，其灵活性为变更留下了余地。现在，除了存放在木桶内的 35% 的啤酒外，该酿酒厂酿造的所有啤酒都由码垛机器人来传送。每台机器人每小时可以传送 36000 瓶啤酒。

    链式输送器将装满产品的箱子输送至机器人的抓取位置。KR 180 PA 用钩式夹持器抓住箱子侧边抓取槽，每次可以抓起 4 个箱子，并将其放在一个欧洲标准货盘上。欧洲标准货盘完全装满后，就通过辊道被往前输送到一个转角工位，该工位也作为叉车的双重提取位置。

    在左侧的另一台机器人通过它的卡紧夹持器可以同时卸下四箱回收的空瓶。KR 180 PA 也可以拣出装满的箱子，这些箱子有时候会混杂在空瓶之中。如果卡紧式夹持器因未抓取到箱子或因损坏而张开过大时，机器人会马上停止工作。此外，夹持器内集成的弹簧还可以抵销因箱子及货盘本身的差别而引起的高度差。如果偏差过大，机器人也同样会自动关机。KR 180 PA 将空瓶置于通往楼上的活结链运输机上以进行装灌。空的货盘将被一个车架送回货盘仓库或被送到正在装货的机器人处。

     3 成效 

                    

    （1）码垛专家带来的领先地位

    “码垛专家” KR 180 PA 是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人，其特有的FEM 最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩，以碳纤维复合材料 CFK 制成手臂的机器人具有极高的加速值。KR 180 PA 可以将重达 180 kg 的物体堆垛到 3000 mm 的高度。而且它的制造费用比六轴机器人低。此外，通过大量使用标准元件以及使一个机器人负责八个货盘位置的可能性，也可带来成本费用上的优势。 

    （2）未来会更加灵活

    在选择传送技术时，Mohrenbrauerei 酿酒厂也考虑到了未来可能出现产品种类多样化这一情况。铰接臂机器人的灵活性在于在堆垛托盘时，可以将其与附加的夹持器及刀具更换工位结合起来使用。

    （3）空间利用最佳

    由于 KR 180 PA 能够抓到位于低处及远处的物品，因此就给定的场地面积来说，没有其他任何的机器人具有可与之相比的效率。

    （4）质量更稳定

    库卡机器人在传送过程中特别小心，因此产品破损量明显下降；现在 Mohrenbrauerei 酿酒厂品质非常稳定。

   （5）噪音明显减低

    机器人在放置箱子时动作轻柔，输送装置也更加安静，这样就在很大程度上持久地减轻噪音污染。

   （6）可用性较高

    机器人的可用性明显较高，因此 Mohrenbrauerei 酿酒厂可以降低人工支出。

                                                        详情点击：http://www.kuka.com


                                                                  ——转自《自动化博览》
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