英硕双（多）丝杠同步驱动解决方案--控制网



英硕双（多）丝杠同步驱动解决方案
企业：上海英硕自动化科技有限公司 日期：2009-05-07
领域：自动化软件 点击数：518
　　双（多）丝杠同步驱动大型部件的传动方案在机械设计中较为普遍，尤其在机动/高机动雷达天线的俯仰、折叠结构中非常常见，英硕的双（多）丝杠同步驱动方案基于双（多）伺服电机的驱动方案，可按照位置同步及负载均衡调配的要求，实现双（多丝杠）推动大型负载时多个电机之间的协同控制，由该方案组合起来的驱动系统具有如下显著特点：
　　1）  双（多）电机的运动完全采用电子耦合，相互间无需机械联结；

　　2）  系统可按位置同步或负载均衡调配两种方式，控制双（多）丝杠电机的运动；

　　3）  系统按位置同步和负载均衡方式工作时，均可适应系统结构本身固有的位置偏差和非对称性；

　　4）  系统根据负载状况及变化趋势，可智能化地控制双（多）电机的速度设定，实现负载的合理分配；

　　5）  系统可完成双（多）丝杠同步驱动负载的速度和位置（定位）控制；

　　6）  双（多）丝杠电机均采用CAN总线进行联控，各个电机驱动器具有完备详尽的实时信息监控；

　　系统结构如下图所示：
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