错从21世纪上溯3000多年前，我们的祖先就幻想有朝一日能制造一种像人一样智慧的机器，以便把人类从苦难的劳作中解放出来。如今，人类的时钟已到了21世纪，在历史发展的漫漫长河中，有多少希望变成了现实？

　　历经千年的呼唤，20世纪50年代，是梦想和创造力孕育了世界第一台工业机器人，从此，机器人大踏步走向人类的视野。时至今日，它究竟在以何种姿态向人们展示？

　　当前全球工业机器人在以每年十几万台的安装量递增，据国家发改委预计，2010年我国的工业机器人年拥有量为17300台，销售额为93.1亿元。人们不禁要问，究竟是什么动力催化了机器人的发展？机器人将会以何种方式把人类带向未来？

　　在全球经济一体化的今天，全球企业尤其是中国制造业无一例外地要面对“成本上涨”的趋势，这对于依赖人力和技术的制造业尤为严重。如何减少人力的投入，压缩生产周期，降低废品率，提高生产效率，成为制造企业必须纳入议事日程的重要“课题”。那么，机器人将如何帮助制造业解决这一问题？

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　　带着一长串的问题，本刊记者此次专门采访了工业机器人知名企业ABB、FANUC、史陶比尔机器人事业部的领导人。

ABB——世界工业机器人的翘楚——访ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生



ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生

　　系出名门  得天独厚

　　在ABB公司的业务结构中，机器人是其重要的业务分支机构之一，凭着ABB公司多年来强大的技术和市场积累，凭着ABB其他已取得巨大成功的事业部在中国和世界已经建立的庞大营销网络，凭着为全国和世界各地的用户提供完善的销售和售后服务，凭着向客户提供全面的机器人自动化解决方案，从汽车工业的白车身焊接系统，到消费品行业的搬运码跺机器人系统，即以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域。就这样，ABB一步步走到今天这样的规模。 作为机器人技术的开拓者和领导者，ABB拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及世界最大的机器人装机量。目前ABB机器人业务部共拥有4600名员工，全球装机量已超过16万台，是全球领先的机器人厂商。

　　其实，ABB的领先不仅体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。三年前，即2005年，ABB在中国上海就投产了国际领先的机器人生产线，同年设立全球性机器人研究中心。ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。早在2006年初，ABB集团将五大业务部门之一的机器人业务总部落户中国上海。2007年，ABB集团扩大在华机器人生产业务，引入最新型号的机器人生产线，这都凸现了这家国际巨商扎根中国的决心。

　　那么，ABB这个全球领先的机器人供应商，是如何在短短几年内在中国和世界发展得如此快速，带着这样的问题笔者专程采访了全球工业机器人领先企业ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生。

　　越己者，恒越人

　　首先，这得益于中国经济快速、稳定、持久的发展。经济的发展有赖于制造业的崛起，而制造业的崛起就刺激了对机器人的需求。而且，机器人在许多生产领域的实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，确实起着关键性的作用。     
 
　　从近几年世界各大机器人制造商推出的产品看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和分散化，伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。那么，ABB机器人的技术发展在这些方面都有典型的体现。它是在不断超越自己、不断满足合作伙伴苛刻要求的前提下，不断地实施技术创新来取得世界领先机器人供应商地位的。以下是梁总为笔者列举的ABB技术不断创新、不断自我超越的几个典型事例，我们可以窥一斑而见全豹。

　　运动尽在掌握

　　运动控制技术是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性 等机器人性能指标的重要手段。通过充分利用这些重要功能，用户可提高生产的质量、效率及可靠性。

　　ABB对运动技术的重视由来已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove 和QuickMove功能的机器人。 TrueMove可确保机器人的运动路径与编程路径严格相符，而不论其运行速度及路径几何形状如何。QuickMove则是一种独具特色的自动优化型运动控制功能，可确保机器人动作任何时候都达到最高的速度和加速度，从而最大程度缩短周期时间。第二代TrueMove 和QuickMove功能引入了更精确的动态模型以及优化循径速度和加速度的新方法，进一步提升了ABB机器人性能。

　　丰富的产品

　　ABB除了不断创新的技术外，其产品的丰富性和优质的服务也为用户和市场所认可,机器人产品的家族性更为业界所称道。梁总举例介绍说：ABB更大、更强的机械管理机器人IRB6600家族包含最新一代机器人产品，实现了600至5000吨机械设备的最优化管理，IRB6600 家族就包含IRB6620系列、IRB6620 shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列，可满足用户的多种需求。用于包装行业的机器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB 1600、IRB2400、IRB4400、IRB640、IRB6600以及IRB7600系列，不仅可满足包装行业任何用户苛刻的要求，而且其产品的通用性更为用户提供了意料之外的收获。

　　合作伙伴网络和全球支持的服务

　　我们知道，购买机器人并不随着机器人的买入而结束。需要培训、安装和备件的支持，因此，选择一个好的合作伙伴至关重要。梁总说，选择ABB，等于选择了由业内最强企业组成的合作伙伴网络。为确保用户在机器人项目的方方面面获得最佳的服务和最高的满意度，ABB建立了一个有系统集成商、机械制造商和咨询公司等组成的全球特许合作伙伴网络。这些合作伙伴不仅对ABB产品与生产线的集成有着丰富的经验，而且与ABB秉持相同的价值观：视客户满意度高于一切。这些公司还可以享受ABB的培训、知识和信息来源，他们在提供ABB的相关服务时，完全能够达到ABB的技术水平。

　　ABB的现场服务网络由1500名工程师组成，覆盖35个国家，为客户提供全天24小时的支持，加上遍布25个国家的服务中心，可以说，ABB的服务始终在用户身边，不管我们的用户多么的偏远。梁总自豪地说。

　　本土化生产的优势

　　当笔者问及机器人在中国本土化生产的优势时，梁总不假思索地说：“本土化生产一个非常直接的好处是可以有效地缩短供货时间。实施本地化生产后，交货时间可比原来至少提前四周至五周，这大大节省了用户的时间，间接地为客户创造更多的价值。而且，ABB机器人的所有零部件都是面向全球采购的，技术人员都是经过瑞典机器人基地培训的专业培训，中国机器人的品质和全球任何一个地方都是一样的。再加上用户和工程师之间沟通的流畅和无边界，而且服务更为及时，本地化生产的优势就更为突显了。这已经成为中国用户的共识。”

　　访谈进行到这里，笔者已感觉到，正是ABB无论在技术、产品还是服务方面一次次的自我超越，才最终能成就其在业界的翘楚地位。这也应了中国一句古话：越己者，恒越人。

　　机遇和挑战并存，从优秀走向卓越

　　当笔者问及，在全球经济一体化的今天，全球企业尤其是中国制造业无一例外地要面对“成本上涨”的趋势，这对于依赖人力和技术的制造业尤为严重。如何减少人力的投入，压缩生产周期，降低废品率，提高生产效率，成为制造企业必须纳入议事日程的重要“课题”。ABB机器人将如何帮助制造业解决这个问题时，梁总似乎在沉思，稍后，他就提出了自己的看法。

　　研制开发工业机器人的初衷是为了将工人从单调重复、危险和恶劣环境作业中解脱出来，但近年来，工厂和企业引进工业机器人的主要目的则更多的是为了提高生产效率和保证产品质量。在机器人技术日益成熟的今天，提高生产效率和保证产品质量早已是机器人分内之事。举例来说，ABB机器人的重复定位精度水平非常高，重复定位的上下误差仅为正负0.03毫米，这就能够保证产品质量的一致性，几乎可以把工厂的废品减少到零的水平。现在我们追求的是，继续加大机器人技术的研发力度，使我们的机器人技术持续向结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和分散化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化发展。进一步提高ABB机器人的智能化水平，从而大力提升企业的柔性化生产水平，进而使企业减少人力的投入，压缩生产周期，降低废品率，提高生产效率。

　　梁总说，无论在中国还是世界，经济发展的结果必然导致人力成本的上升，而企业的本质则是营利。那么，企业一方面会在人力和机器人之间作出对比，看利用哪一个获利更多；另一方面对使用机器人的眼光更为挑剔，要求机器人使用柔性更高，使用寿命更强，总之，对机器人的性能和质量要求日渐增高。所以，世界人力成本的上升对机器人行业不仅仅是机遇，同时也是巨大的挑战。ABB虽是全球机器人的领先企业，却丝毫不敢懈怠，将永远秉承公司百年来坚持的“勇于承担、互相尊重、坚定不移”的企业理念，保持产品的优质，技术的领先，引领世界机器人工业为企业创造更多的价值，为人类的未来带来更多的福音。

　　原定一个小时的采访已经持续了两个小时，在梁总的侃侃而谈中，他严谨内敛而又不失随和的气质，他对机器人发展史的富有逻辑的梳理，对ABB机器人技术创新的剖析，对机器人产品如数家珍般的回忆，笔者仿佛感觉面前坐着的不是一位业绩卓著的机器人制造工业销售部经理，而是一位业界的资深学者。这不禁又让笔者想起一句话：术业有专攻。笔者有理由相信，已经取得杰出成就的ABB机器人业务，无疑会从容面对未来的机遇和挑战，从现实的优秀迈向未来的卓越。

随市场而动——访上海机器人一般产业事业部部长　刘尧

　　上海FANUC机器人有限公司成立于1997年，是上海电气集团与FANUC株式会社在国内成立的合资企业，能够提供高品质的机器人及自动化生产系统，是国内优秀自动化生产系统供应商之一。2007年机器人销量以迅猛的势头高速发展。截至2008年6月，受全球工业良好发展势头的影响，FANUC机器人产量已高达20万台。

         

　　自动化博览： 2008年，全球企业尤其是中国企业无一例外地要面对“成本上涨”的挑战，对于依赖人力和技术的制造业尤为严重，如何减少人力的投入，降低废品率，压缩生产成本，成为企业必须纳入议事日程的重要“课题”。这样的形势对于机器人制造业来说，无疑是一种利好信号，是一个重大发展机遇。请问，贵公司作为全球领先的工业机器人制造商，是如何为自己、为用户解决这些问题的？

　　刘部长： 面对这些问题，FANUC公司致力于研发视觉系统，使其更有效地应用于柔性自动化。为此，公司专设计算机图形工作站和三维仿真软件等设备用于三维系统仿真，同时拥有电弧焊、喷涂和视觉系统设备用于应用试验和系统方案确认。目前，有2000名员工为FANUC机器人的研制提供服务，年销售额达32亿美元。在机器人自动化生产工厂，1000多台机器人实现无人化生产管理，负责FANUC的伺服系统、智能机械及机器人从零部件生产到最后的整机出厂检验这一全套自动化生产。与此同时，FANUC持续向包括汽车、饮料等多种工业领域的用户提供创新的机器人工程解决方案，开展从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务，致力于为客户的发展提供更好的“成本解决方案”。

　　自动化博览： 贵公司近年来发展迅速，销售额年年攀升，机器人全球产量突破了20万台。那么，您认为FANUC机器人的核心竞争力在哪里？

　　刘部长：FANUC公司的产品之所以广受用户认可，除了有先进的技术支撑外，最重要的是我们的机器人产品众多，可以满足客户的不同需求。从产品上说，我们有175个品种，从负重2公斤到负重1.2吨的产品都有。这一点在这个行业里是不多的。实际上，所有的产品的推出都是根据市场的需求来做的。FANUC公司本身作为一个全球性的公司，我们会把从全球各地反馈回来的信息如行业信息、用户需求等进行整合，分析出有发展前景的领域，我们就会针对这一领域专门开发这类产品。这无形中也形成了产品的市场竞争力。

　　自动化博览： 我们发现，一个国际化的公司，当他在一国的市场发展到一定的程度，往往会考虑本地化生产，好像这是一个趋势。不知FANUC有没有在中国建立生产线的考虑？

　　刘部长：一个产品的质量和性能是由多方面决定的，譬如技术，譬如劳动力素质、自动化程度等。像机器人这种自动化程度较高的产品，它非常讲究使用过程中的定位精度和稳定性，而精度和稳定性是和自动化程度密切相关的。在日本总部，机器人的生产过程全部采用自动化，生产规模也非常大，完全可以满足市场的需要，产品的稳定性和精度也非常强。机器人作为工厂自动化的最关键产品，FANUC对质量的要求超过对成本的考量。

　　自动化博览： FANUC这几年发展迅速，在我们的印象中，FANUC、ABB、KUKA这三家全球性自动化公司在机器人的生产规模和市场占有率方面似乎是三足鼎立的格局，那么，贵公司机器人在中国和世界的市场占有率是怎样的？

　　刘部长：在全球确实是这样一个状况，象现在中国随着各家的发展，实际上慢慢地也形成这样三足鼎立的状况。从这次展会各家参展的规模也能看出来。目前来讲，我们在中国的市场比例大概只能占到20%~25%，全球FANUC的市场占有率应该在35%左右。

　　自动化博览： 2009年，贵公司将在上海展开扩建工作，这是基于怎样的考虑？对于上海FANUC公司未来在中国的发展有何目标和规划？

　　刘部长：公司扩建的考虑主要是基于机器人的市场需求。最近两年，我们的市场发展很快，很多工作必须走在前面，譬如人力资源的培养，人才的储备，场地的选取，因为机器人不像其他一些产品，它需要很多的技术经验和技术积累。具体来讲，首先是场地，公司的场地将扩建成原来的六七倍；然后是人员，人员的数量也会继续扩充。这是两个最为直观的因素。接下来我们面临的是管理，各方面组织机构都要进行调整，因为各方面的资源都要围绕市场的发展来进行。所以，2009年对于上海FANUC来讲是比较关键的一年，我们必须做好。

　　采访在非常融洽的气氛中结束了，刘尧部长亲切随和的态度、秉诚笃实的气质给记者留下了深刻的印象。交谈中，我们强烈感受到了他对工业机器人市场开拓的自信，对机器人时代到来的憧憬，对市场发展机遇的敏感和把握，对企业发展理念的深刻认同。因此，我们期待，我们相信，FANUC机器人在未来的路上会走得更稳，更长，更远。

高效而精准　史陶比尔机器人——访史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司中国区销售经理  曾志青

　　挥毫泼墨、妙笔生花，神形兼备的埃菲尔铁塔、蒙娜丽莎顷刻间就跃然纸上。一年一度的上海工业博览会上，这样一台机器人吸引了众多参观者的驻足，而它就是来自史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司的TX90L Paint型喷涂专用工业机器人。除此之外，能够追踪F1赛车的TX90XL型工业机器人、精密且高速TX60L型工业机器人作为史陶比尔的代表产品也在此次展会中亮相，分外吸引眼球。

　　史陶比尔（staubli）集团有着100多年的发展历史，成立于1892年，总部位于瑞士。是一家在纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大领域具有领先地位的世界知名企业。史陶比尔在 1982年正式成立工业机器人部门，历经二十多年的发展，如今史陶比尔拥有从4轴机械手到6轴机械手，从小负载到中型负载到重型负载的全系列工业机器人产品，应用范围涉及装配、喷涂、涂胶、检测等众多行业。高效而精准的史陶比尔工业机器人应用在世界各地的众多工业现场，得到了用户的广泛认可。

　　创造性技术

　　工业机器人，作为最为高端的工业自动化产品，需要深厚的技术积累。史陶比尔在二十六年前涉足工业机器人领域，凭借着其在精密机械制造方面的先天优势，以及其本身在生产当中大量使用机器人产品的丰富应用经验和从用户角度对机器人这一技术更深层次的理解快速发展起来。史陶比尔1988年收购世界知名工业机器人鼻祖企业——由“机器人之父”恩格尔伯格创立的Unimation公司，使其迅速发展成为工业机器人领域的一颗新星。而在2004年12月，史陶比尔成功收购了博世的SCARA机器人业务，更进一步加强了其在工业机器人领域的实力。

　　保持领先的技术水平，对于机器人制造企业的发展来说，是至关重要的。采访中，曾经理特别介绍了史陶比尔具有专利技术的减速器——JCM，这是史陶比尔推出的无间隙减速器。相比普通减速器其结构、体积均大幅度地减小，最大限度减少维护成本，而且采用了中空结构。采用此减速器的机械手可实现内部走线，大大提高了机械手的活动范围和灵活性，增强了其工作性能。

　　史陶比尔正是采用了创造性的专利技术，集成了无间隙的齿轮减速系统，结合了高性能的控制器，从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。

　　挑战中国市场

　　为了向中国用户就近提供更好、更快捷的服务，1997年史陶比尔集团在亚洲建立了首家制造工厂——史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司，向用户提供创新、完美的解决方案和优质的技术支持和服务。据曾经理介绍，杭州公司是史陶比尔在欧洲之外的唯一工厂，目前已经发展成为亚太地区的销售中心、技术支持中心、零配件供应中心、培训中心，并且专门负责整个亚太地区的机器人业务的开拓，包括中国大陆、韩国、日本、新加坡、马来西亚、香港、台湾等地区。

　　其实远在杭州公司成立之前，史陶比尔工业机器人产品就通过设备制造商、系统集成商等多种渠道进入中国市场，而正式在中国建厂后，虽然因为对生产技术要求高等原因工业机器人产品还未实现本地化生产，但史陶比尔工业机器人产品在中国市场多年来始终保持高速增长，销售量逐步上升。采访中，曾经理也表示了对未来中国市场的信心：“当前国家的很多政策都是鼓励制造企业提高生产设备的技术含量，从与客户沟通的过程当中，我们深刻感受到客户对史陶比尔机械手的认同度或者是接受度在飞速地在增长。在当前的经济环境下，用户更注重他的生产效率和产品质量，所以客户会更关心能提高其生产线效率的高效、稳定的高性价比产品。而这正是史陶比尔的优势所在，所以我相信史陶比尔未来在中国市场仍将保持高速发展。”

　　采访中，记者了解到史陶比尔目前在中国市场主要是通过与系统集成商的紧密合作来销售产品。对此，曾经理解释说：“惯有的销售模式是机器人公司销售机械手，系统集成商做外围设备，互相之间是简单的配合，这一模式的问题在于系统出现问题了互相之间常常会推诿责任。而史陶比尔选择有技术优势的系统集成商与我们合作，把我们的技术都移植到系统集成商，使其集成的能力大幅度的提高。通过细致的技术培训让我们的系统集成商，很完整地了解史陶比尔的机械手，从而根据机器人的性能为客户提供最好的解决方案。而史陶比尔在这一过程当中，一直是他们坚实的合作伙伴，为他们提供技术的支持，包括项目的可行性分析。

　　“快速、简便、洁净”

　　“快速、简便、洁净”几个大字凸显在史陶比尔的展台上，这也正是史陶比尔工业机器人要传达给用户的一种理念，曾经理向笔者详细阐述了其深刻的内涵：“‘快速’是指提高用户的效率、产量、节省其空间，从而让用户在所有的生产过程当中，包括培训、服务、操作等各个方面能大幅度地降低成本；‘简便’是指让客户应用或者集成史陶比尔的产品非常简便，史陶比尔的产品均具有良好的系统开放性，使客户很容易根据自己的需求来进行二次开发；‘洁净’的含义包含两方面，一是工业机器人产品很多应用行业，如医疗、制药等，对生产环境的洁净度都具有很高的要求，我们的机械手本身是全封闭的结构，洁净等级达到欧州标准100等级以上，不会对外界产生污染。二是史陶比尔机器人的外观、结构，包括连线，都是追求简洁的，给予用户洁净的感觉，这也是‘洁净’的另一体现。”

　　采访结束，史陶比尔的展台依然人潮涌动，成为这偌大的展馆里令人瞩目的焦点。我想对于史陶比尔来说，“高效而精准”不仅仅体现在产品的性能、技术的先进中，对于用户、市场甚至展览参观者需求的准确把握，也是这个企业屹立市场的独到之处。