IEC61131-3标准在研华PAC中的应用--控制网



IEC61131-3标准在研华PAC中的应用
企业：控制网 日期：2008-07-16
领域： 点击数：780
一、IEC61131-3的几个概念和使用体会
正如专家所言，IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。标准编程技术指PLC的编程语言，当代编程语言指我们所使用的高级编程语言，比如C++等。而IEC61131-3将二者巧妙的进行结合，优势互补。下面就二者之间的应用结合点作为切入点来了解该标准。
1、数据类型
除了常用的数据类型如Byte、Word、Real等，IEC61131-3还支持定义不同的数据类型，包括结构、数组等。
定义结构的例子：
TYPE
Com_FBs :
STRUCT
Send_CMD : String;
Recv_CMD : String;
Send_CMD_Len : int;
recv_CMD_Len : int;
END_STRUCT;
END_TYPE
定义数组的例子：
TYPE
ASCFB_Array : ARRAY [1..10] OF Com_FBs;
END_TYPE
应用结构和数组，可以像采用高级编程语言的方式一样。
如： comfbs[prv_Idx].Recv_cmd := Recv_cmd;(STD编程语言)
2、 编程语言
IEC61131-3定义了5种编程语言，在这5种编程语言中，有3种是图形化语言，2种是文本化语言。图形化语言有梯形图、顺序功能图、功能块图，文本化语言有指令表和结构化文本。这五种语言各有优势，可以根据每个语言的优点灵活应用。
3、 程序组织单元—POU
程序组织单元—POU（Program organization units）是组成Project的基本单元，在IEC61131-3中，POU有三种组织形态：程序（Program）、功能块（Function Block）、功能（Function）。


Program是POU类型中最高层：能够存取PLC的I/O；可被Task关联执行；并可以调用FB和Function，
Function Block是POU类型中的第二层，可具有多个输入和输出参数，并具有静态变量，可以调用FUN；
Function 是POU类型中的第三层，可有多个入口参数，但只有一个输出参数用于返回值，没有静态变量。
而任何一种POU都可用五种编程方式的任一种或多种进行编程。
Task和POU之间的关系：
Task一定要关联程序PROGRAM的实例，而PROGRAM可以调用FB实例和FUN，FB可以调用FUN；而Task则不能直接关联FB实例和FUN.
Task和POU之间的关系类同于高级编程语言中的Project、Program、Class、Function等，在IEC61131-1标准中都能找到高级编程的影子。
2、 实例化
以上提到了实例，程序和FB具备实例化的功能，因为其内部具有静态变量；而FUN不能被实例化，因为其本身没有静态变量，也不用被实例化。
当程序被不同的Task调用或在同一个Task中多次调用时，该程序就必须以一个实例的方式进行调用；当FB被不同的程序或同一程序多次调用时，该FB就必须以实例的方式进行调用；
程序实例化的例子：
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