一、概论：       

    某造纸厂1号机组为瓦楞纸生产线，机组速度设计为140米/分钟,如图1，1号机组共有7个传动点： 1主压、2主压、1号大缸、2号大缸、3号大缸、4号大缸、卷取机。其中1主压、2主压用于将纸浆压成纸，主压辊入口纸浆水份大，出口水份小，其负载转矩相应波动大；4个大缸都为3米大缸，通过大缸内热蒸气将纸烘干，属于大惯量负载，减速时间比较长，一般1分钟左右，其中4号大缸,当卷取机换纸卷时出口处纸带张力有瞬间突变，要求系统阶跃转矩响应时间短；卷取机采用压接方式，变频器控制主动辊，主动辊利用和从动辊间摩擦使从动辊被动卷纸，卷取机为恒转矩负载，由于卷取处于生产线出口段，且卷取段纸带很干，对变频器控制机械特性要求很高。

    二、1号机组变频器配置

    根据1号机组各个传动点的不同要求，1主压、2主压、1号大缸、2号大缸、3号大缸适用安圣TD2000系列变频器，4号大缸、卷取机适用安圣TD3000系列变频器，其中安圣TD3000系列变频器为新近推出高性能矢量控制变频器,适用于高速造纸、拉丝设备、注塑设备、机床设备、化纤装置、电梯等；具有电机参数自适应功能：自动辨识,自动实现温度补偿；可靠的转矩限定，防跳闸；转矩控制与速度控制可在线切换；加快矢量控制快速响应；零伺服锁定功能，可以 保持零速时150%的转矩输出。

    1号机组变频器配置如下表：

传动点名称	功率	改造后变频器
1主压	45KW	TD2000-4T0450G
2主压	30KW	TD2000-4T0300G
1号大缸	18.5KW	TD2000-4T0185G
2号大缸	18.5KW	TD2000-4T0185G
3号大缸	18.5KW	TD2000-4T0185G
4号大缸	18.5KW	TD2000-4T0185G
卷取	15KW	TD2000-4T0150G

    三、控制系统方案：

    1号机组造纸生产线采用串行速度链开环模拟同步控制系统，如图2，生产线统调速度由精密电位器模拟给定，1号同步卡模拟输入（0~10V）为电位器同步给定，模拟输出（0~10V）作为1号变频器及2号同步卡给定，2号同步卡输出作为2号变频器及3号同步卡给定......，串行速度链开环模拟同步控制要求同步卡电压跟随线性度好，且抗干扰要强，比较适合高速造纸应用场合，这种控制特点，当微调某一传动点时，该传动点后级同步跟随改变，前级不变。

    四、结束语       

    按照用户要求，操作工从120米/分一直调到180米/分，同步效果极好，一直未动微调，大大降低操作工劳动强度，操作工反映1号机组目前运行速度已远远超出该机组设计能力140米/分，结果证明安圣TD3000产品成功在造纸生产线运行。