***概述***
    本程序包括一组子程序和中断程序，通过S7-200自由端口功能来产生从Modbus RTU. 它支持下列Modbus功能：
1.读输出(线圈)

2.读输入(触点)

3.读保持寄存器(V 存储器).

4.读输入寄存器

5.写单路输出

6.写单路保持寄存器

15.写多路输出

16.写多路保持寄存器 

具体程序(有详细中文注释)可以下载直接调试:
http://www.ad.siemens.com.cn/applic/as/s7_200/download/Tip041b.zip(15KB)