Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。 

        Modbus/RTU通讯协议用的是主站/从站协议，此协议能够支持一个公用总线，其中包含一个主站和多达247个的Modbus从站。这一公用总线能够被直接接入无线Modem（调制解调器）和电话Modem而得以扩展。作为RTU主站，命令被创建和发送到寻址从站，而只有寻址从站才能实现对命令的应答响应。消息的完整性是通过应用包含在消息中的校验而实现的。如果一个从站接收的是校验不符的信息，将无任何应答响应返回。此时，主站会提供一个可配置的模块来跳转暂停参数，而且做出第二次信息试发。

(2)  主/从RTU硬件

        RTU主站采用GE Fanuc Automation公司系列90-30 PLC，此系列PLC适合中型自动化系统场合，除了能完成PID控制、结构化编程、中断控制、各种功能模块等复杂操作外，还提供第三家工业设备和软件包，进一步扩大了系列90-30的能力，其中就包括了Modbus RTU通讯模块。

        Modbus RTU主站通讯模块HE693RTM705是第三方工业设备公司美国horner电气公司，针对GE 90-30 PLC的CPU 331或更高CPU开发的通讯模块。RTM705模块被设计为插入任一系列90－30本地插槽内，具有两个端口，每个端口都用的是25－pin D-sub，端口1只支持RS-232，端口2支持RS-232和RS-485。

        RTU从站采用GE公司VersaMax PLC。VersaMax是具有“三合一”功能的系列产品，它既可以作为单独的PLC控制机，具有可接受的价格和优越的性能；又可以作为I/O子站，通过现场总线受控于其它主控设备，诸如GE Fanuc 90-70、90-30以及第三方PLC、DCS或计算机系统；还可以构成由多台PLC组成的分布式大型控制系统。VersaMax产品为模块化和可扩展结构，构成的系统可大可小，为现代开放式控制系统提供了通用的、便于实施应用的、经济的解决方案。支持开放的结构和众多网络通讯，Modbus RTU、DeviceNet、Profibus-DP、Genius总线、Ethernet、ASI。内置RS-232、RS-485、RJ45以太网通讯端口和内置SNP从站、RTU从站、串口I/O等通讯协议。当然，RTU从站我们也可以使用任何一种支持Modbus/RTU从站通讯协议的其它控制器。

3  具体配置

(1)   RTU主站

    将HE693RTM705模块安装到90-30的任一插槽上，使用25 pin D-sub通讯连接线将HE693RTM705的“Port 1”与“odem”按图1连接。

    在对90-30硬件进行配置时，必须对安装有HE693RTM705模块的槽进行通讯设置，模块类型选择“Intelligent Option”，模块型号选择“IC693PCM301”，然后在模块的“setting”中，将其“Configuration Mode”设置为“PCM Configuration”模式，即可编程通讯模块模式。

(2)  RTU从站

    将RTU从站的CPU模块RS-232串口用9 pin D-sub通讯连接线与Modem按图2连接。